Režisér a výtvarník animovaných filmů pro děti, ilustrátor a grafik. Vystudoval Státní grafickou školu v Praze a v letech 1938–1945 grafiku na Vysoké škole umělecko-průmyslové v Praze u profesorů Jaroslava Bendy a Antonína Strnadla. V roce 1941 začíná pracovat pro ateliéry kresleného filmu ve Zlíně, od roku 1945 v ateliérech kresleného filmu Bratři v triku v Praze. Samostatně vystavuje od padesátých let. Získal řadu ocenění jak za ilustrační, tak za filmovou tvorbu. Jeho kreslené filmy byly oceněny na filmových festivalech v Benátkách, Montevideu, Cannes, Locarnu, Mar del Platě, Moskvě, Mamaii, Rimini, Dijonu, Teheránu, Zlíně, Karlových Varech. V roce 1983 mu byla udělena Cena Jiřího Trnky.

Knížky pro děti začal ilustrovat začátkem padesátých let. Šlo jednak o postavy jeho kreslených filmů jako krtek a štěňátko, které vycházely v mnoha vydáních v podobě leporel a omalovánek, jednak o ilustrační doprovod k textům převážně českých autorů.

Přes padesát let zůstává jednou z nejoblíbenějších autorových postaviček Krtek, a to v kreslené filmové i literární podobě. Knížky i filmy o krtkovi mají stále ohromný úspěch u nás i v zahraničí.

Roku 1999 obdržel Zdeněk Miler Zlatou paletu nakladatelství Albatros za více než 5 000 000 prodaných výtisků knih, na nichž se podílel jako ilustrátor. Toto číslo představuje řádově čtyřicet knih, které vycházely a stále vycházejí v reedicích, mnohé také v cizojazyčných mutacích.

V roce 2001 obdržel Zdeněk Miler Cenu za celoživotní práci s dětskou knihou, udělovanou nakladatelstvím Albatros.

V roce 2011 ve věku 90 let zemřel český výtvarník, ilustrátor a režisér animovaných filmů.

Filmografie:

Série animovaných filmů o Krtkovi:

Jak krtek ke kalhotkám přišel (1956) 
Krtek a autíčko (1963) 
Krtek a raketa (1966) 
Krtek a tranzistor (1968) 
Krtek a žvýkačka (1969) 
Krtek a zelená hvězda (1969) 
Krtek v Zoo (1969) 
Krtek zahradníkem (1969) 
Krtek a ježek (1970) 
Krtek a lízátko (1970) 
Krtek a televizor (1970) 
Krtek a paraplíčko (1971) 
Krtek malířem (1972) 
Krtek a muzika (1974) 
Krtek a telefon (1974) 
Krtek a zápalky (1974) 
Krtek chemikem (1974) 
Krtek a buldozer (1975) 
Krtek a koberec (1975) 
Krtek a vejce (1975) 
Krtek fotografem (1975) 
Krtek hodinářem (1975) 
Krtek na poušti (1975) 
Krtek o vánocích (1975) 
Krtek a karneval (1976) 
Krtek ve městě (1982) 
Krtek ve snu (1984) 
Krtek a medicína (1987) 
Krtek filmová hvězda (1988) 
Krtek a orel (1992) 
Krtek a hodiny (1994) 
Krtek a kachničky (1995) 
Krtek a kamarádi (1995) 
Krtek a oslava (1995) 
Krtek a robot (1995) 
Krtek a uhlí (1995) 
Krtek a víkend (1995) 
Krtek a houby (1997) 
Krtek a maminka (1997) 
Krtek a metro (1997) 
Krtek a myška (1997) 
Krtek a sněhulák (1997) 
Krtek a zajíček (1997) 
Krtek a pramen (1999) 
Krtek a šťoura (1999) 
Krtek a flétna (1999) 
Krtek a vlaštovka (2000) 
Krtek a rybka (2000) 
Krtek a žabka (2002)

Série animovaných filmů o Cvrčkovi:

Cvrček a stroj (1977) 
Cvrček a pavouk (1977) 
Cvrček a housličky (1978) 
Cvrček a slepice (1978) 
Cvrček a pila (1978) 
Cvrček a bombardón (1978) 
Cvrček a basa (1979)

Série animovaných filmů o Štěňátku:

Jak štěňátko dostalo chuť na med (1960) 
O štěňátku (1960) 
Jak štěňátko chtělo malé pejsky (1960) 
Jak sluníčko vrátilo štěňátku vodu (1960)

Další filmy:

O milionáři, který ukradl slunce (1948, na motivy pohádky Jiřího Wolkera) 
Měsíční pohádka (1958) 
O nejbohatším vrabci na světě (1961) 
O Čtverečkovi a Trojúhelníčkovi (1963) 
Sametka 1967 (něm.: Das Samtkropfband) 
O Červené karkulce
O kohoutkovi a slepičce

Pro dospělé:

Rudá stopa (1963) 
Romance helgolandská (1977)

Ilustrace:

Cesty formana Šejtročka
Kubula a Kuba Kubikula